Fabricado por la Aero Commander Company entre 1980 y 1981, fue el último tipo básico de la serie Twin Commander, con algunas variantes: un fuselaje más corto (en comparación con el 690B) y mayor envergadura, principales características visibles, así como un tubo de escape de forma diferente y luces de aterrizaje montadas en la nariz. El Turbo Commander 690 fue entregado a la Fuerza Aéra Colombiana en 1986, configurado originalmente para vuelos VIP, además de inteligencia y reconocimiento.